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末端執行器，又稱為末端操作器、末端操作手，有時也被稱為手部、手爪、機械手等。在機器人技術領域內，末端執行器機構位于機器人手臂的末端，負責與外界環境進行動作交流。不同的種類由機器人的不同作業性質決定。在某些定義中，末端執行器指的是機器人的末端，從這種角度來看，末端機器人相當于機器人的附屬機構。而從廣義上來說，末端機器人可以被定義為機器人用以與外界工作環境交流的一部分機構。
目前全球較為成熟的末端執行器生產公司均以歐美日公司為主，中國的末端執行器市場幾乎被國外產品所壟斷。 今天我們來一起談談那些機器人末端執行器的事情。
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